La commune ecclésiastique de rocourt fait partie de l'Espace pastoral Ajoie - Clos du Doubs.

L'église de Rocourt a été Bâtie en 1857. La tour en pierres de taille y a été élevée en 1896. En 1985, l'église a été entièrement rénovée, avec un goût raffiné. Onze vitraux, dont deux œils-de-bœuf donnent une couleur particulière à cet édifice à (re)visiter.

L'église de Rocourt est dédiée à Saint François-Xavier, fêté le 3 décembre